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用于牙模三维重构的双平台激光扫描仪 Article
杨树明, 时新宇, 张国锋, 律昌硕
《工程(英文)》 2018年 第4卷 第6期 页码 796-805 doi: 10.1016/j.eng.2018.10.005
一种机械臂在线标定装置开发 Research Article
万梓威1,2,周春琳1,3,张昊天4,吴俊1
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第2期 页码 217-230 doi: 10.1631/FITEE.2200172
提出一种名为MultiCal的新型接触式三维测量装置,可用于机械臂的现场标定和在线精度测量,具有使用方便、成本低(低于5000美元)、性能可靠等优点。在标定过程中,通过一个三维位移测量装置,让机械臂的工具中心点运动至一个固定点,之后再绕该点旋转运动至不同姿态角并测量各关节角度(单点约束测量)。夹具上不同工位的相对位置在标定前已被精确测量,并作为标定的先验信息,以提高标定的精度与鲁棒性。而在Staubli TX90机械臂上进行的实际标定实验结果表明,MultiCal实际标定精度仅比带激光扫描仪的测量臂低7%—14%,时间效率比六维双目视觉测量系统低21%—30%,标定后的机械臂的最大和平均绝对定位误差分别为0.831 mm和0.339 mm。
光场成像技术:模型、标定、重建及应用 Review
Hao ZHU, Qing WANG, Jingyi YU
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第9期 页码 1236-1249 doi: 10.1631/FITEE.1601727
关键词: 光场成像;全光函数;成像模型;标定;重建
适用于大视场红外地球敏感器的相机标定方法 Research Article
邓华健1,2,王昊1,2,韩晓亚3,刘洋1,2,金仲和1,2
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第1期 页码 141-153 doi: 10.1631/FITEE.2200079
关键词: 红外地球敏感器;全景红外相机;相机标定
一种基于高斯过程与粒子群算法的CNN超参数自动搜索混合模型优化算法 Research Article
闫涵,仲崇权,吴玉虎,张立勇,卢伟
《信息与电子工程前沿(英文)》 2023年 第24卷 第11期 页码 1557-1573 doi: 10.1631/FITEE.2200515
陈光伟,李洪涛,陈荣生
《中国工程科学》 2010年 第12卷 第4期 页码 90-94
总结并评价了沥青混合料抗剪试验方法、抗剪机理及抗剪设计研究现状, 对9种剪切试验方法的分析和评价有助于设计、施工和科研人员正确选用这些试验方法混合料剪切强度由沥青胶泥的性质、集料和沥青界面的剪切强度和集料之间的嵌挤情况共同决定,为提高混合料抗剪性能指出了方向。抗剪设计在应用于工程前尚需深入研究容许剪应力法中相关系数的确定、基于抗剪性能的车辙预估模型的标定等问题。
任意金属—介电混合体面体面电场积分方程(SVS-EFIE)的增强解 Research Article
王涵,庞铭杰,林海
《信息与电子工程前沿(英文)》 2022年 第23卷 第7期 页码 1098-1109 doi: 10.1631/FITEE.2100387
关键词: 混合体;积分方程;矩量法;加法定理;迭代
混合-增强智能:协作与认知 Review
南宁 郑,子熠 刘,鹏举 任,永强 马,仕韬 陈,思雨 余,建儒 薛,霸东 陈,飞跃 王
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期 页码 153-179 doi: 10.1631/FITEE.1700053
药物连续结晶进展 Review
张得江, 许史杰, 杜世超, 王静康, 龚俊波
《工程(英文)》 2017年 第3卷 第3期 页码 354-364 doi: 10.1016/J.ENG.2017.03.023
结晶是药物工业中重要的单元操作。现阶段大部分的药物结晶过程都是间歇的,但是由于间歇产品的批间差异以及低的生产效率,连续结晶越来越受到人们的重视。在过去的几年中,连续结晶已经取得了一些进展以使其能够满足不同的需求。本文将从产品工程的角度总结药物连续结晶的进展。不同形式结晶器的主要区别在于其停留时间分布的不同。文中比较了不同连续结晶形式的优点和缺点,总结了使用连续结晶满足不同质量需求的方法。发现连续结晶在粒度和形状控制上有优势,但是在过程收率上低于间歇结晶过程,特别是在生产手性晶体时。最后对不同的控制方案进行了比较。
关键词: 连续结晶 药物 混合悬浮混合出料结晶器(MSMPR) 管式结晶器 控制方案
孙玉坤,张好明
《中国工程科学》 2009年 第11卷 第4期 页码 57-62
混合动力汽车电机要求高效、高功率密度、低脉动转矩,普通电机显示出了其局限性;Halbach电机是一种新型永磁电机:独特的永磁体结构使其磁极磁场呈单边且正弦分布这有利于提高电机的功率密度和效率、减小电机的体积和脉动转矩;基于MATLAB的Halbach电机设计软件和基于ANSYS有限元分析软件极大地减少了样机设计时间;针对Halbach电机特点设计了基于DSP2407A混合动力汽车全数字电力驱动系统,实验结果证明Halbach电机在混合动力
低计算复杂度的无证书混合签密方案 Article
Hui-fang YU, Bo YANG
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第7期 页码 928-940 doi: 10.1631/FITEE.1601054
应用完备集合固有时间尺度分解和混合差分进化和粒子群算法优化的最小二乘支持向量机对柴油机进行故障诊断 Article
俊红 张,昱 刘
《信息与电子工程前沿(英文)》 2017年 第18卷 第2期 页码 272-286 doi: 10.1631/FITEE.1500337
刘成安,师学明
《中国工程科学》 2011年 第13卷 第3期 页码 24-28
简要论述了核能在我国能源发展战略中的地位及聚变-裂变混合堆在核能持续发展中的重要作用。对以不久将来即可实现的ITER聚变装置作驱动堆芯、天然铀水冷裂变系统作包层的混合堆做了细致的分析。这种混合堆型可以实现GWe级净电功率输出,年造钚1 656 kg,支持2.68个同功率压水堆电站对易裂变燃料的需要。初步的经济评估说明,混合堆电的成本是同功率压水堆电成本的1.67倍;而在不计燃料成本的情况下,混合堆与压水堆组合系统电的成本是同功率压水堆电成本的1.18倍。考虑到一般压水堆需消耗大量的天然铀,加上铀浓缩成本,混合堆与压水堆组合系统电的成本,与压水堆电的成本是可以相比拟的。
多尺度材料与过程设计的数据驱动和机理混合建模方法 Perspective
周腾, Rafiqul Gani, Kai Sundmacher
《工程(英文)》 2021年 第7卷 第9期 页码 1231-1238 doi: 10.1016/j.eng.2020.12.022
标题 作者 时间 类型 操作